刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械，主要用于采煤工作面和采区巷道的煤炭运输。其工作原理和结构特点如下：

工作原理：刮板输送机的工作原理是将敞开的溜槽作为煤炭、矸石或物料等的承受件，刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，刮板链随之循环运行，带动物料沿着溜槽移动，直至到达机头部卸载。这一过程中，刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。

结构特点：刮板输送机主要由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。机头部包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器及链轮等件，负责驱动刮板链的运转。中间部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成，是物料的主要承载和输送部分。机尾部是供刮板链返回的装置。此外，刮板输送机还配备有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。

刮板输送机具有结构坚实、能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲等特点。同时，其机身矮，便于安装，能兼作采煤机运行的轨道，且可反向运行，便于处理底链事故。在输送长度上可任意点进料或卸料，机壳密闭，可以防止输送物料时粉尘飞扬而污染环境。